Haga clic en el título para obtener más información.

<ul><li>Placas preconfeccionadas</li><li>Estera con borde</li><li>Orificios de entrada para sistemas de ploteo antiguos, p. ej., ROP/A</li><li>Capa superior resistente a la radiación UV</li><li>Rango de temperaturas -30 °C hasta aprox. 80 °C</li></ul>

<ul><li>Estera sin borde</li><li>Capa superior resistente a la radiación UV</li><li>Rango de temperaturas -30 °C hasta aprox. 80 °C</li></ul>

<ul><li>Estera sin borde</li><li>Posibilidad de letras en dos colores</li><li>Capa superior resistente a la radiación UV</li><li>Solo para máquinas de grabado</li><li>Rango de temperaturas -30 °C hasta aprox. 80 °C</li></ul>

<ul><li>Placas individuales o placas preconfeccionadas</li><li>Rango de temperaturas hasta aprox. 200 °C</li><li>Tamaño básico 300 x 200 mm</li></ul>

<ul><li>Placas individuales o placas preconfeccionadas</li><li>Rango de temperaturas hasta aprox. 200 °C</li><li>Tamaño básico 140 x 140 mm</li></ul>

<ul><li>Placas individuales o placas preconfeccionadas</li><li>Rango de temperaturas hasta aprox. 80 °C</li><li>Grosor del material: 1,5 mm</li><li>Opcionalmente disponible con lámina autoadhesiva (SK) o con lámina adhesiva (HF)</li></ul>

<ul><li>WS	= Blanco</li><li>SSI	= Plateado Siemens</li><li>SW	= Negro</li><li>SI	= Plateado</li><li>RT	= Rojo</li><li>GE	= Amarillo</li><li>BL	= Azul</li><li>SI.Geb	= Plateado cepillado</li><li>GN	= Verde</li><li>GO	= Dorado</li><li>GR	= Gris</li><li>AGN	= Verde manzana</li></ul>

<ul><li>R = Placas con radio 2 × 3,0 mm = Número y diámetro de orificios</li><li>HF = Placas sin parte trasera adhesiva (lámina adhesiva)</li><li>SK = Placas con parte trasera adhesiva (lámina autoadhesiva) </li><li>SKS = Placas con parte trasera extremadamente adhesiva (lámina autoadhesiva) </li><li>MS = Grosor de material (sin indicación en caracterización de tipo grosor de material 0,8 mm)</li></ul>

Le ofrecemos una amplia gama de materiales de identificación en múltiples variantes de forma, color y equipamiento. En función del material, las dimensiones, la forma, el color y el tipo de sujeción, aquí encontrará de forma rápida y sencilla la placa adecuada para satisfacer sus requisitos de identificación.

Aquí encontrará soluciones a los temas más solicitados sobre el manejo de nuestro hardware y software.

Puede abrir un ticket directamente con nuestro equipo de soporte a través de nuestro portal de Helpdesk Online para obtener ayuda con problemas de hardware o software.

Simplemente debe introducir la(s) primera(s) letra(s) del nombre del fabricante. Si existe un fabricante que se ajuste en el sistema, se mostrará. Alternativamente, puede consultar la lista completa de fabricantes a través del enlace "Mostrar todos los fabricantes".

Para limitar más su búsqueda, simplemente debe introducir la(s) primera(s) letra(s) del tipo. Si existe una coincidencia en el sistema, se mostrará la lista de tipos pertinente. Alternativamente, puede consultar la lista completa de tipos del fabricante seleccionado a través del enlace "Mostrar todos los tipos del fabricante".

Si no encuentra el fabricante o el tipo deseado o su búsqueda no da resultados, se mostrará un formulario de contacto. Solo debe rellenarlo y nos ocuparemos de inmediato de su consulta.

Servicio y asistencia

Su inscripción está casi completa. Compruebe la bandeja de entrada de su correo electrónico y haga clic en el enlace de confirmación para finalizar la inscripción. Recibirá su número de inscripción en un correo electrónico aparte.

Procesaremos y utilizaremos sus datos únicamente para el fin que Usted desee o para la tramitación de su consulta. Evidentemente, trataremos toda la información que introduzca de forma confidencial. Queda excluida la transmisión a terceros de sus datos e información.

Estoy de acuerdo en que murrplastik almacene y utilice internamente mis datos y asesorar. Si declara su consentimiento, evidentemente podrá volver a revocarlo en todo momento con efecto en el futuro. Bastará un correo electrónico o una llamada. En tal caso, sus datos personales se borrarán.

Este cliente web sirve para conectarnos a su ordenador. El cliente únicamente se utiliza cuando se produce una asistencia telefónica. Tras la ejecución del cliente, nuestro empleado le proporcionará por teléfono un número de sesión, el cual deberá introducir en el campo de texto correspondiente del cliente. No se requiere un nombre para ejecutar la aplicación. No se guardan datos de contacto. Si así lo desea, se puede grabar la sesión remota pero para ello se requiere su aprobación.

<ul><li>Nuestro configurador permite crear nuestras placas pasacables individuales en cuestión de pocos minutos y de forma sencilla en línea para las aplicaciones más diversas en función de sus requisitos.</li></ul>

CABLE ON DEMAND

No se ha alcanzado el valor mínimo de pedido de {{sum}}. No dude en añadirlo a su pedido para evitar el recargo.

Recargo por pequeñas cantidades

Nota

¿Sabe ya qué números de artículo desea solicitar o dispone de un archivo en formato CSV?
 
 Entonces ahórrese mucho tiempo utilizando nuestra función de consulta múltiple:
 
 <ul>
 <li>Puede utilizar el enlace 'Subir archivo CSV' para importar un archivo CSV generado desde su sistema ERP.</li>
 <li>El orden de las columnas del archivo CSV debe coincidir con el siguiente para garantizar una importación correcta: N.° de artículo; Cantidad</li>
 </ul>
 
 Su tabla puede incluir un encabezado. Los separadores aceptados son punto y coma, coma y guión. Asegúrese de que la configuración es correcta antes de importar el archivo.
 
 Si necesita ayuda para importar su archivo o tiene alguna pregunta, póngase en contacto con su <a href='/es/contact' target='_blank'>representante de murrplastik</a>.

¿Es la primera vez que viene? <a href='/downloads/directorder_example.csv' target='_blank'>Haga clic aquí</a> para descargar un CSV de muestra para nuestra función de solicitud múltiple.

SOLICITUD MÚLTIPLE

¿Es la primera vez que viene? Haga clic <a href='/downloads/directorder_example.csv' target='_blank'>aquí</a> para descargar un CSV de ejemplo para nuestra función de pedido directo.
 
 ¿Sabe qué números de artículo quiere pedir o tiene una lista de productos en formato CSV?
 
 Entonces puede ahorrar tiempo utilizando nuestra opción de pedido directo:
 
 <ul>
 <li>El enlace 'Subir archivo CSV' le permitirá importar un archivo CSV generado por su sistema ERP.</li>
 <li>El orden de las columnas del archivo CSV debe coincidir con el siguiente para garantizar una importación correcta: N.° de artículo; Cantidad</li>
 </ul>
 
 Su tabla puede incluir un encabezado. Los separadores aceptados son punto y coma, coma y guión. Asegúrese de que la configuración es correcta antes de importar el archivo.
 
 Si necesita ayuda para importar su archivo o tiene alguna pregunta, póngase en contacto con su <a href='/es/contact' target='_blank'>representante de murrplastik</a>.

Haga su pedido con sólo unos clics gracias a nuestra función de pedido directo CSV

PEDIDO DIRECTO

<ul><li>Con Chainbuilder, nuestra cadena portacables se puede configurar fácilmente en línea en cuestión de minutos para una variedad de aplicaciones y opciones de instalación.</li></ul>

CHAINBUILDER

Notas adicionales para su solicitud de presupuesto

Debe aceptar nuestras <a href="https://www.murrplastik.com/en/general-terms-and-conditions/" class="whiteColor link" target="_blank" rel="noreferrer">condiciones generales de contratación (AGB)</a>

Información del configurador

Título

¿Está seguro de que desea eliminar el producto {{productName}} de su carrito?

Eliminar producto

Alemania: Entrega en 24h si el pedido se recibe antes de las 14:30. Después de las 14:30 entrega en 48h. 
Suiza: Entrega en días laborables normalmente en 24-52h.

*El precio incluye un descuento especial del 5%. El descuento especial solo es válido para D/AT.
 La promoción es válida del 1 de octubre de 2022 al 30 de noviembre de 2022 y solo para pedidos en shop.murrplastik.com.
 El descuento no se aplica a posibles recargos (como cobre, gastos de flete y pequeñas cantidades) y no es acumulable con otras promociones.

Comprobar el pedido

Sistema de fijación en el ROBOT

Fijación al cobot

¿Está seguro de que desea restablecer la configuración?

Aviso - La configuración se restablecerá

Requisito de tensión mecánica

Solicitud dinámica

Un sistema de retorno sirve como alternativa sencilla y que ahorra espacio a la R-TecBox-S de Murrplastik y permite compensar la longitud

¿Necesita un sistema de retroalimentación?

¿Necesita un sistema de feedback?

Manguera protectora Tipo

Tipo de manguera protectora

*manguera protectora ranurada = inserción posterior de cables y cables con conectores

Inicio de la manguera en el armario eléctrico

Inicio de la manguera en el armario de distribución

Introduzca a continuación los diámetros de los cables.

<ul><li>Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. </li><li>Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat. </li></ul>

Selección de robots

Configuración de la manguera protectora

Sistema de fijación

Opciones adicionales

No se garantiza la vida útil ni el desgaste de los bienes suministrados, ni su idoneidad para un fin determinado, ni su utilización en condiciones específicas, ni los daños consecuenciales que de ello se deriven, con independencia de que el vendedor conozca o se le hayan comunicado expresamente el uso previsto o las condiciones de utilización. Todos los datos técnicos sin garantía. Todas las dimensiones en mm. Sujeto a cambios sin previo aviso. Tolerancias: ±10 %.

¿No está seguro del tamaño de la manguera de protección?

Calculadora de dimensiones

Restablecer configuración?

Enviar configuración al correo electrónico

4 pasos para un cableado perfecto

Sistema de fijación en la manguera de protección

Fijación a la manguera de protección

¿Es necesaria la fijación a la mano del robot (eje 6)?

¿Es necesaria la fijación a la mano del cobot (eje 6)?

Ayuda a asegurar los sistemas de soporte y la guía de cables en el eje 6

Instrucciones de montaje en PDF para la configuración de su Cobot Murrplastik

Configuración COB

Murrplastik Systemtechnik GmbH

Limpiar lista de comparación

Confirmar contraseña

Nuestros sistemas dresspack ofrecen soluciones flexibles y fiables para la gestión de cables para sistemas robóticos y de automatización, y garantizan una guía segura y organizada de cables y mangueras en aplicaciones industriales dinámicas.

Rellene el formulario y díganos en qué productos está interesado. Uno de nuestros representantes se pondrá en contacto con usted en breve.

Si aún no ha creado una cuenta para nuestro formulario de solicitud, regístrese.

Nota: Los datos de acceso no son los mismos que en nuestro catálogo de productos en línea.

‌Petición de dresspacks individuales

Con nuestros sistemas de entrada de cables, puede confiar en un innovador sistema enchufable. Utilice el configurador de entradas de cables murrplastik® para optimizar el uso de los recursos y configurar su sistema de entrada individual.

Configurador de entradas de cables para cables con conectores

Puede configurar libremente nuestros sistemas de entrada de cables en cuanto a tamaño, forma y número de cables. Utilice el configurador de entradas de cables murrplastik® para un uso óptimo de los recursos y configure su sistema de entrada personalizado para cables sin conectores.

Configurador de entradas de cables para cables sin conectores

Los robots industriales representan un alto rendimiento, incluso bajo condiciones extremas. Para asegurarse de que esto también se aplica a sus cables y mangueras, hemos desarrollado el configurador cobot de murrplastik®: protección resistente para una industria en movimiento.

Configurador Cobot

murrplastik® siempre ha representado la más alta calidad en todos los niveles. Con nuestras aplicaciones en línea, le ofrecemos la oportunidad de configurar nuestros productos según sus ideas personales y aprender más sobre las ventajas de nuestra gama, sin cargo y sin obligaciones.

Aplicaciones en línea gratuitas: personaliza los productos como desees y descubre los beneficios.

Caja de Herramientas Digital

Nuestras cadenas de energía se pueden optimizar para diversas áreas de aplicación. Asegúrese de obtener la mejor relación calidad-precio con el planificador de cadenas de energía murrplastik® y cree su cadena de energía basada en requisitos en solo unos minutos.

Configurador de Cadenas de Energía

Descubre la variedad del rango de murrplastik® para etiquetas de todo tipo. Elija entre una variedad de materiales, colores y propiedades para casi cada área de aplicación: inteligente, fácil y de primera mano.

Configurador de Etiquetas

Con nuestros sistemas de entrada, ahorras valioso tiempo de montaje y espacio, y por lo tanto también costos. Utilice la calculadora de ahorro de tiempo de murrplastik® y calcule su potencial de ahorro personal con solo unos pocos clics.

Calculador de Ahorro de Tiempo para guías de cables

Nuestro sistema FHS (Flexible Holder System) ofrece una guía de cables segura y flexible en aplicaciones dinámicas. Ideal para la gestión de cables en sistemas robóticos que requieren movimiento constante, especialmente en cobots.

Más dresspacks FHS (descargar)

FHS dresspacks

Preselección de la línea de la cadena portacables

<ul>
 <li>Selección rápida de la cadena energética adecuada para su uso</li>
 <li>Configuración cómoda de accesorios como mallas de separación, suelos de estanterías, conexiones de cadena y alivios de tensión</li>
 <li>Introducción directa opcional de la clave de pedido con opciones de configuración posteriores</li>
 <li>Generación automática del modelo CAD 3D mediante una interfaz directa con Cadenas</li>
 <li>Guarde, cargue y gestione sus configuraciones</li>
 </ul>

murrplastik CHAINBUILDER

Existing Configuration

Configuración murrplastik CHAINBUILDER

Iniciar la configuración para todos los tipos de cadena

Nueva configuración

section1Subtitle

section2Subtitle

section3Subtitle

section4Subtitle

section5Subtitle

¿Ha olvidado su contraseña? ¡Estaremos encantados de ayudarle! Le enviaremos un correo electrónico con un enlace con el que podrá modificar su contraseña. Introduzca su dirección electrónica y pulse 'Enviar'.

¿Le gustaría guardar los cambios en su configuración actual antes de salir?

Nota: los cambios no guardados se perderán

Descubra nuestras soluciones industriales.

Gracias por confirmar su dirección de correo electrónico. En breve recibirá un correo electrónico con su código de licencia.

En nuestros productos encontrará una calidad máxima con una buena relación calidad-precio.

Recibir ofertas actuales

Reciba periódicamente todas las novedades sobre nuestros productos destacados actuales.

Suscribirse al boletín de noticias!

Darse de baja del boletín informativo.

Pago

Seleccione el idioma de la tienda y el país en el que se encuentra.

Seleccionar idioma y región

murrplastik -

¿Quiere definir la fecha de envío deseada por producto?

Actualmente, los clientes encargan con frecuencia los siguientes productos

Productos populares actualmente

New Flow

Answer

Answers

Encuentra el producto Murrplastik adecuado en unos pocos pasos

Asistencia de compra Murrpplastik

Define custom text for answer. If is blank the default first value is shown.

Question

Questions

Murrplastik Shopping Assistant

Venta únicamente a empresarios, comerciantes, profesionales autónomos y organismos públicos, pero no a consumidores en el sentido del Art. 13 del Código Civil alemán (BGB).

Tiene preguntas? Estaremos encantados de asesorarle!

Contacto

Simply Smart Systems. Más información sobre nuestra empresa.

murrplastik

Utilice nuestro portal de imágenes si busca una imagen o un dibujo para un artículo. Solo tiene que utilizar la función de búsqueda para seleccionar la imagen deseada y descargarla en el formato deseado.

Portal de imágenes

Prácticamente ningún otro sector industrial está tan interconectado a escala internacional y es tan dependiente de unas cadenas de suministro fiables como la industria automovilística. La gran cantidad de normas, regulaciones y leyes supone una dimensión adicional de complejidad. Por consiguiente, es aún más importante que pueda confiar en sus proveedores en todos los aspectos. En cuanto que empresa con una experiencia internacional de décadas, murrplastik® está muy familiarizada con los requisitos del sector.

A diario, solo por las vías ferroviarias alemanas, circulan millones de personas y mercancías de un punto A a un punto B. Para que todo funcione a la perfección, no solo se precisa una buena organización, sino también el uso de materiales y técnica fiables.

Infraestructura de movilidad eléctrica description

La fiabilidad y la durabilidad en las condiciones de uso más variadas son factores clave para la utilización exitosa de las tecnologías más diversas del sector energético. Con murrplastik® contribuirá a la durabilidad de su instalación y prevendrá tiempos de parada y mantenimiento a largo plazo.

Usted asume una responsabilidad elevada respecto de sus productos y clientes: la protección de la salud, la seguridad y la fiabilidad son los factores más relevantes en la industria alimentaria. El alto nivel de regulación del sector no perdona los errores. Por eso reviste aún más importancia trabajar con un equipo en el que se pueda confiar en todos los aspectos.

La construcción de maquinaria e instalaciones es en varios sentidos un importante motor de crecimiento de Alemania: como impulsor de innovaciones, importante pilar de las exportaciones y sello de calidad reconocido. La digitalización también penetra con fuerza en este sector y modifica los procesos de forma sustancial. murrplastik® se integra a la perfección en este exigente contexto y, con innovaciones y mejoras continuas, aporta una contribución importante a su competitividad.

Son la piedra angular de cualquier instalación técnica y su fiabilidad es indispensable para todos los procesos de trabajo electrónicos: estamos hablando de las instalaciones de distribución. Para poder prevenir activamente la creciente presión de la competencia, los precios y los plazos, utilizar materiales y sistemas tanto potentes como eficientes en cuanto a costes es una cuestión clave.

Los requisitos de las máquinas e instalaciones para la industria de embalajes varían en función de la finalidad de uso y el volumen de producción. Para que la fabricación sea eficiente en cuanto a costes, los cambios de piezas se deben realizar con la mayor rapidez, flexibilidad y sostenibilidad posibles. En este sentido, los componentes modulares e individuales de murrplastik® son perfectos.

Para dar respuesta a los múltiples y heterogéneos deseos de los clientes y a las necesidades de los distintos sectores, como proveedor integral y de sistemas ofrecemos componentes y servicios personalizados y específicos para aplicaciones en el ámbito de la gestión de cables. En este sentido, ponemos énfasis en la eficiencia, la rentabilidad, la flexibilidad y la competencia de asesoramiento.

Para dar respuesta a los múltiples y heterogéneos deseos de los clientes y a las necesidades de...

Productos adecuados para su industria

Si la factura en PDF no se descarga automáticamente, debe hacer clic en la ventana emergente de la barra de direcciones de su navegador. Si utiliza Firefox o Safari, primero debe aceptar la ventana emergente y después deberá refrescar la página.

Se está descargando la factura...

El "Robusto": regleta de entrada de cables para pasar cables con clavijas

El "Todoterreno": regleta de entrada de cables flexible para introducir cables con clavija y marco de dos piezas

La "Flota": regleta para la entrada rápida de cables con conectores

La "Redonda": regleta de entrada de cables divisible para pasar cables con y sin enchufe

Seleccionar el tipo

Si desea cambiar el tipo de actual, haga clic en el botón "Adaptar configuración" de la barra lateral y seleccione otro tipo de de la lista de opciones disponibles.

Adaptar la configuración

Para situar un orificio en el marco, debe utilizar la selección de la vista principal debajo del marco y seleccionar un tamaño de diámetro. A continuación, verá el orificio disponible para la selección del tipo de actual. Todas las dimensiones disponibles son dinámicas y se basan en las piezas insertadas actualmente en el marco. Si las dimensiones restantes no coinciden con el tamaño de las ranuras disponibles, no se mostrarán estas opciones de dimensiones específicas.

Situar un orificio en el marco

Para editar un orificio, debe hacer doble clic y aparecerán dos opciones: Editar y borrar. La edición permite mover un orificio a otra posición. El borrado elimina el orificio del marco.

Editar un orificio seleccionado

Para rellenar los orificios con tapones ciegos, debe hacer clic en el orificio, y este se marcará en color. De este modo aparece un tapón ciego adicional para el orificio correspondiente en la lista de productos en el último paso. Los tapones ciegos no están disponibles para todos los diámetros.

Colocar un tapón ciego en un orificio

Una vez que haya completado la configuración de , haga clic en "Finalizar configuración de " y se le presentará una lista de configuraciones disponibles en función de su selección. En esta vista general, seleccione la configuración que más le convenga.

Posibles variaciones del en función de la configuración del usuario

Explicaciones y notas

Borre su configuración

Configuración

Su configuración

Con nuestro configurador, nuestras placas pasacables individuales se pueden crear fácilmente en línea para una amplia gama de aplicaciones según sus requisitos en unos pocos minutos.

Placa pasacables on Demand

Material

Aquí encontrará una selección de las posibles variantes de sus configuraciones. Seleccione una de las configuraciones.

Placas pasacables disponibles

Tamaño

Otras ventajas de nuestros sistemas de placas pasacables:

Ahorro de tiempo gracias al uso de nuestros sistemas de placas pasacables

Calculadora de ahorro de tiempo murrplastik - calcule el tiempo que se ahorra utilizando los sistemas de placas pasacables murrplastik

Al instalar {{nrCables}} cables, ahorrará una media de {{minutes}} Minutos y {{price}} con el sistema de placas pasacables.

Calculadora de ahorro de tiempo para placas pasacables

Tenga en cuenta, si vuelve al Paso 1, sus Entradas de Cable se restablecerán y deben hacerse nuevamente.

Modelo CAD

Enviar solicitud para configuración KDP con forma libre

Con el configurador KDP de murrplastik puede configurar su placa pasacables a medida. Si tiene preguntas o soluciones complejas, también estamos a su disposición para ayudarle personalmente

Inicie la creación de su placa pasacables personalizada

Enviar configuración por email

¿Está seguro de que desea iniciar una nueva configuración? Se perderán todos los cambios realizados en la configuración existente.

Iniciar nueva configuración

Gracias por su solicitud. Nos pondremos en contacto con usted en breve.

Su solicitud para una entrada de cables personalizada ha sido enviada

Configuración KDP

Para agregar una entrada de cable al marco, primero seleccione el grosor del orificio u otra de las opciones y arrastre la entrada de cable/es del área gris al área de la placa.

Agregar entrada de cable al marco

Para agregar múltiples entradas de cables, seleccione un tamaño y luego ingrese cuántas entradas de cables le gustaría agregar y en qué orientación le gustaría que estuvieran.

Agregar múltiples entradas de cables al marco

Para cambiar la posición de la entrada de cable/es, haga clic con el botón izquierdo en una de las formas del área de la placa, seleccione el icono de arrastre que aparece en el menú desplegable y luego arrastre la entrada de cable/es a la posición deseada.

Cambiar posición de la entrada de cable

Para eliminar una entrada de cable/es colocada, haga clic con el botón izquierdo en la entrada de cable/es y seleccione el icono de eliminar que aparece en el menú desplegable.

Eliminar una entrada de cable colocada

Para duplicar una entrada de cable/es ya colocada, haga clic con el botón izquierdo en la entrada de cable/es y seleccione el icono de duplicar que aparece en el menú desplegable. Aparecerá una selección clonada de la entrada de cable/es; arrástrela a la posición deseada.

Duplicar una entrada de cable colocada

Para configurar cables planos o rieles de cobre, seleccione '{{changeOtherHoles}}', luego seleccione el tipo de cable y haga la selección de tamaño/es, y luego arrastre el resultado de la entrada de cable/es a la posición deseada.

Configurar y colocar cables planos o rieles de cobre

Información de Configuración

Para desagrupar las entradas de cables, seleccione el grupo del área del marco y seleccione el icono de desagrupar en el menú desplegable mostrado

Desagrupar entradas de cables

Para usar el modo de colocación automática, seleccione '{{automaticPlacement}}'. Asegúrese de que no haya cables colocados en la placa. Luego, complete los tamaños de forma deseados como cantidades (cuántas de cada forma) y seleccione la orientación, y luego arrastre el resultado de la entrada de cable/es a la posición deseada.

murrplastik - B2B Shop

Tipo KTE

Imágenes de producto

Información del producto

Propiedades

Técnica de etiquetado

Material

adición de notas

Temperatura

Klassifikation

Grado de inflamabilidad

Reseñas del producto

Sistemas

Industrias

Empresa